拉卡拉POS机可以在凌晨刷卡，但具体时间限制取决于商家的营业时间和银行的规定。

一般来说，拉卡拉POS机刷卡时间没有绝对限制，可以在24小时内进行操作。商家可以根据自己的营业时间设定刷卡时间段，以方便交易和管理。然而，在实际使用中，商家需要考虑到银行的清算和结算时间，以及支付公司的处理时间等因素。

根据银行的清算和结算时间规定，通常在凌晨12点至2点之间，银行系统会进行结算和清账操作。在这个时间段内进行刷卡交易可能会导致延迟到账或无法及时到账。因此，商家需要根据自己的业务需求和银行的规定，合理安排刷卡时间。

另外，需要注意的是，不同地区和不同银行的规定可能有所不同，具体时间限制可能会有差异。商家在使用拉卡拉POS机时，应该仔细阅读相关使用说明和银行规定，以确保正确使用和及时到账。

总之，拉卡拉POS机可以在凌晨刷卡，但商家需要根据自己的营业时间和银行的规定合理安排刷卡时间，以确保交易的及时性和准确性。如有疑问或需要帮助，建议联系拉卡拉客服或相关银行机构进行咨询。