没有身份证通常是不可以办理拉卡拉POS机的。

首先，拉卡拉POS机作为一个金融类产品，一个收款工具，办理的时候身份证是最基础的一个条件。因为POS机需要入账卡，需要刷卡以后资金入账到POS机商户的储蓄卡里面，如果没有身份证，就无法校验身份证储蓄卡的一致性。

其次，从申请要求来看，无论是个人用户还是企业用户，都需要提供身份证或法人身份证复印件作为基本的身份证明。对于个人用户，身份证、储蓄卡等是办理拉卡拉POS机必备材料；对于企业用户，除了需要提供营业执照、税务登记证等证明文件外，法人身份证复印件也是必不可少的。

因此，没有身份证是无法办理拉卡拉POS机的。如果您想申请拉卡拉POS机，建议您先准备好相关的身份证明文件和其他所需材料，再按照拉卡拉的官方申请流程进行办理。同时，也要确保所提供的材料真实有效，以免在审核过程中出现问题。