拉卡拉POS机是正规合法的支付终端，这一点毋庸置疑。拉卡拉支付公司是中国人民银行批准的合法支付机构，持有正规的支付牌照，其经营行为合法合规。因此，拉卡拉推出的POS机产品也是经过严格认证和审核的，确保交易的安全性和正规性。

关于拉卡拉POS机是否可以刷自己的卡，答案是肯定的。但需要注意的是，虽然拉卡拉POS机支持个人卡的使用，但并不意味着可以随意进行套现或其他违规操作。每一笔交易都会经过银联和支付公司的严格监控，以确保交易的合法性和真实性。如果发现有异常交易行为，银联和支付公司有权采取相应的风险控制措施，甚至可能追究法律责任。

在使用拉卡拉POS机刷自己的卡时，用户需要了解交易流程和资金到账机制，并遵守相关的法律法规和风险控制要求。同时，也需要加强个人信息安全保护意识，避免将卡片和密码泄露给他人，以免造成不必要的损失。

此外，拉卡拉POS机提供了多种支付方式，包括刷卡、扫码等，用户可以根据自己的需求选择合适的支付方式。其手续费率也遵循银联规定的标准费率，确保交易的公平性和透明度。

综上所述，拉卡拉POS机是正规合法的支付终端，支持个人卡的使用，但用户需要遵守相关法律法规和风险控制要求，确保交易的安全性和合法性。