国内POS机在特定条件下可以收外汇。这主要取决于POS机的类型、支付公司的业务许可，以及是否遵循了国家外汇管理的相关规定。

首先，只有具备外汇业务资质的支付公司所提供的POS机，才有可能接受外汇支付。这类POS机通常被称为“外币POS机”或“多币种POS机”，它们支持包括Visa、MasterCard等国际信用卡在内的多种支付方式，从而能够满足国内外消费者的支付需求。

其次，使用国内POS机收外汇时，必须严格遵守国家外汇管理的相关规定。例如，根据《支付机构外汇业务管理办法》，支付机构开展外汇业务需进行名录登记，并遵循“了解客户”“了解业务”及“尽职审查”原则。同时，外汇业务应具有真实、合法的交易基础，不得以任何形式为非法交易提供服务。

再者，国内银行普通的POS机通常不具备直接接受外汇支付的功能。这类POS机主要服务于国内银行卡交易，对于外汇支付的需求，需要通过特定的外汇结算渠道进行处理。

此外，值得注意的是，即使具备外汇业务资质的POS机，在收外汇时也可能受到一定的限制。例如，单笔交易金额可能不得超过等值5万美元（具体限额可能因支付公司和银行而异），超过限额的交易需要按照相关规定进行特殊处理。

综上所述，国内POS机在特定条件下可以收外汇，但具体是否可行还需根据POS机的类型、支付公司的业务许可，以及国家外汇管理的相关规定来判断。