拉卡拉pos机刷卡收取手续费的原因主要可以归结为以下几点：

银行服务成本：每一笔刷卡交易，银行都需要为提供服务的工作人员支付工资，同时还需要维护和支持整个支付系统的运行。这包括系统升级、安全防护等方面的投入。因此，银行需要从每笔交易中获得一定的回报，以维持其运营。

支付网络运营成本：清算、结算等过程都需要大量的人力、物力投入。此外，为了确保支付网络的安全性和稳定性，如防范黑客攻击、保障用户信息安全等，银行和支付机构需要持续投入大量的技术及人力成本。

促进消费和商业发展：通过提供POS机服务，拉卡拉实际上是提供了一个方便快捷的交易渠道，促进了消费者的消费意愿，进而推动了商业发展。对商家来说，通过POS机进行收款，不仅提高了效率，也减少了因现金处理不当带来的风险。

总的来说，拉卡拉pos机收取的POS机刷卡手续费实际上是反映了银行服务、支付网络运营以及商业发展的实际成本，同时也体现了市场经济的公平与效率原则。这是每一项服务都需要考虑的基础问题，也是推动经济社会发展的重要一环。