拉卡拉POS机是正规且合法的支付终端设备。拉卡拉公司是国内首批获得中国人民银行颁发的《支付业务许可证》的第三方支付公司，并且该牌照已多次成功续展，具有全国范围内的支付资质。因此，拉卡拉POS机属于正规的一清刷卡器，用户可以放心使用。

关于刷卡手续费，拉卡拉POS机的费率设置透明且合理。一般情况下，对于信用卡刷卡交易，手续费率为0.6%，即每刷卡消费1000元，需要支付6元的手续费。

而对于储蓄卡刷卡交易，手续费率通常为0.5%，但单笔交易有最高20元的封顶限制。此外，拉卡拉POS机还支持扫码支付，如支付宝、微信等主流支付方式，具体费率可能根据交易金额和支付方式的不同而有所调整。

值得注意的是，虽然拉卡拉POS机的手续费率相对合理，但用户在使用时仍需注意避免跳码等违规操作，以确保交易的安全性和合规性。同时，建议用户在办理拉卡拉POS机时，详细了解各项费用和服务内容，以避免不必要的纠纷和损失。

总的来说，拉卡拉POS机是正规且安全的支付终端设备，其手续费率也相对合理。用户在使用时，只需遵守相关规定和操作流程，即可享受便捷、高效的支付服务。