拉卡拉POS机刷信用卡是有手续费的。拉卡拉POS机刷信用卡的手续费标准主要受到交易金额、商户类型、支付方式等多种因素的影响。以下是对拉卡拉POS机刷信用卡手续费的具体说明：

一、标准POS机费率：

对于标准商户，使用拉卡拉POS机刷信用卡的手续费通常为交易金额的0.6%。这一费率是市场上比较常见的费率之一，适用于大部分商户。

二、优惠费率：

对于一些特定类型或条件的商户，拉卡拉可能会提供优惠费率。例如，某些优惠商户的信用卡交易费率可能为0.38%，但这类优惠通常会有交易金额上限，如10万元。

三、POS机费率调整：

拉卡拉POS机费率可能会随着市场环境和政策调整而发生变化。因此，商户在使用前应向拉卡拉确认最新的费率信息，以确保自己的权益不受影响。

四、拉卡拉POS机手续费计算方式：

拉卡拉POS机刷信用卡的手续费通常会在交易成功后自动从交易金额中扣除，无需商户额外支付。手续费扣除后，剩余金额将划转到商户的结算账户中。

综上所述，拉卡拉POS机刷信用卡是有手续费的，且费率因多种因素而异。商户在选择和使用拉卡拉POS机时，应详细了解相关费率政策，并根据自身需求进行选择。