使用拉卡拉POS机刷信用卡在本质上是合法的，但前提是必须遵守一系列规定和条件。

首先，拉卡拉POS机的主要功能是处理支付交易，只要信用卡有效并且有足够的信用额度，理论上应该能够完成交易。然而，这并不意味着可以随意刷信用卡。在实际操作中，银行和信用卡公司会对卡片的使用情况进行监控，包括交易金额、频率和地点等。如果发现异常的交易模式，他们可能会进行调查，甚至冻结账户或采取其他限制措施。

其次，刷信用卡时必须确保POS机的合法性。这意味着POS机应该是从可信赖的渠道获得的，并且已经得到了相关机构的认证。使用非法或来源不明的POS机进行交易可能会导致信用卡信息泄露，进而引发盗刷等安全问题。

此外，还需要遵守POS机的使用规定。一般来说，POS机仅用于合法的交易目的，而不是用于个人间的资金转移或自己刷卡等违规行为。如果被发现滥用POS机，可能会面临法律责任或被禁止使用该设备。

综上所述，使用拉卡拉POS机刷信用卡本身并不违法，但必须遵守相关的规定和条件。这意味着需要保持警惕，避免异常交易模式，确保POS机的合法性，并遵守其使用规定。只有这样，才能确保交易的合法性和安全性。