在探讨拉卡拉POS机刷卡10000元所需手续费时，我们需根据具体的支付方式和交易类型来细致分析。拉卡拉作为支付行业的佼佼者，其最新版电签POS机支持多种支付方式，包括插卡、刷卡、闪付、NFC以及扫码支付，每种方式对应的费率及到账规则均有所不同。

一、直接刷卡支付

贷记卡（信用卡）：当您使用拉卡拉POS机直接刷信用卡时，费率为0.6%。这意味着，如果您刷卡10000元，将立即产生60元的手续费，并且资金将秒到您的账户，无需额外支付秒到费用或提现费用。借记卡（储蓄卡）：对于借记卡交易，拉卡拉POS机的费率为0.5%，但设有20元的封顶。因此，如果您刷卡10000元，手续费将固定为20元，而非按0.5%计算得出的50元。需要注意的是，借记卡交易不享受秒到服务，资金将在D+1日（即次日）自动到账。

二、扫码支付

支付宝花呗、微信：通过拉卡拉POS机扫描支付宝花呗或微信二维码进行支付时，无论您使用的是信用卡、储蓄卡还是余额，费率均统一为0.38%。若您扫码支付10000元，将产生38元的手续费，且资金同样秒到您的账户。京东白条及其他银联二维码：对于扫描京东白条或其他银联二维码的支付，费率与直接刷信用卡相同，即0.6%。资金到账时间与刷借记卡相同，为D+1日自动到账。因此，扫码支付10000元京东白条或其他银联二维码时，手续费也为60元。

综上所述，拉卡拉POS机刷卡10000元所需的手续费取决于您的支付方式和交易类型。在选择支付方式时，建议您根据自己的实际情况和需求进行权衡，以便在享受便捷支付服务的同时，也能有效控制成本。