当拉卡拉POS机无法充电时，我们可以采取以下几个步骤来解决这个问题。

首先，我们需要检查电源和电线连接是否正常。如果电源插座没有问题，我们可以试着更换电源线或者使用其他设备进行测试，看看是否是电源线的问题。此外，确保POS机的充电口没有灰尘或杂物堵塞，这也可能影响充电效果。

如果电源和电线都没有问题，那么可能是POS机本身的充电系统出现了故障。在这种情况下，我们可以尝试重启POS机，因为有时候系统故障可能导致充电问题。如果重启后问题依然存在，那么可能需要考虑更换电池或者联系拉卡拉售后服务进行维修。

另外，长时间不使用或者过度使用也可能导致POS机电池老化，从而影响充电效果。如果电池已经老化，那么可能需要更换新的电池才能解决充电问题。

除了以上方法，我们还可以尝试使用其他充电器或者充电线进行充电，看看是否是原充电器或充电线的问题。同时，确保POS机处于适宜的温度环境下，因为过高或过低的温度都可能影响充电效果。

总之，当拉卡拉POS机无法充电时，我们应该首先排除外部因素，如电源、电线和充电环境等，然后再考虑POS机本身的问题。如果问题无法解决，建议及时联系拉卡拉售后服务进行维修或更换设备。在日常使用中，也要注意正确使用和保护POS机，避免出现类似问题。