拉卡拉POS机报错21返回码可能表示出现了未知的错误，通常与POS机与服务器或网络连接有关。以下是可能导致此错误的几个原因及其解决方案：

拉卡拉POS机网络连接问题：如果POS机的网络连接不稳定或中断，可能会导致报错21。请确保网络连接正常，并检查网络信号强度和稳定性。尝试重新连接网络，或联系网络服务提供商解决网络问题。

拉卡拉POS机软件问题：报错21也可能是由于POS机软件问题引起的。尝试重启POS机，让其重新初始化。如果重启无效，可以尝试更新POS机软件，获取最新的版本，并按照指导进行更新。

拉卡拉POS机服务器状态问题：如果服务器出现故障或运行不正常，也可能导致报错21。请检查服务器是否正常运行，并联系服务器管理员或拉卡拉技术支持寻求帮助。

拉卡拉POS机硬件故障：POS机的硬件故障也可能导致报错21。如果POS机已经使用了一段时间，可能需要检查是否有任何故障或损坏的部件。联系拉卡拉技术支持团队或维修服务，以检查和修复可能的故障。

拉卡拉POS机账户设置问题：在某些情况下，POS机的账户设置可能会错误或冲突，导致报错21。请检查您的账户设置，确保账户信息正确无误，并且与您的银行和支付机构账户匹配。

如果以上方法都无法解决问题，建议联系拉卡拉POS机技术支持团队。他们将能够提供更专业的指导和解决方案，以解决报错21的问题。同时，为了确保交易安全，建议定期检查和维护您的拉卡拉POS机，并保持其与最新安全补丁和升级的兼容性。