关于拉卡拉POS机刷卡是否需要扣费的问题，实际上涉及的是POS机交易过程中的手续费问题。以下是对此问题的详细解答：

首先，要明确的是，使用拉卡拉POS机进行刷卡交易时，确实会产生一定的手续费。这些手续费主要由发卡行、收单行（如拉卡拉）、银联或网联等清算机构共同收取，用于覆盖交易处理、风险控制、系统维护等方面的成本。

具体而言，当消费者使用信用卡或借记卡通过拉卡拉POS机进行支付时，商户需要按照事先约定的费率向支付机构（如拉卡拉）支付一定比例的交易金额作为手续费。这个费率通常根据商户类型、交易类型（如借记卡或信用卡交易）、交易金额等因素而有所不同。

对于信用卡交易，手续费费率相对较高，因为信用卡支付涉及更复杂的信用评估、风险控制等环节。而借记卡交易的手续费费率则相对较低，因为借记卡支付主要基于账户余额进行，风险相对较低。

值得注意的是，这些手续费并不会直接由消费者承担，而是由商户在交易金额中扣除后，再与支付机构进行结算。因此，消费者在刷卡支付时，通常只需要支付交易金额本身，而无需额外支付手续费。

此外，商户在选择使用拉卡拉POS机时，可以与支付机构协商确定具体的费率政策，以优化成本结构。同时，商户也应遵守相关的支付规定和法律法规，确保交易过程的合规性和安全性。

综上所述，使用拉卡拉POS机进行刷卡交易时，确实会产生手续费，但这些费用由商户承担，并不会直接转嫁给消费者。