拉卡拉电签POS机扫码费率相较于刷卡费率更低，这一差异主要源于支付方式的成本结构和市场竞争因素。

首先，从成本结构来看，扫码支付主要依托于第三方支付平台（如支付宝、微信支付），其支付链条相对较短，减少了中间环节的成本。第三方支付平台通过与银行直连，降低了交易处理成本，从而能够提供更低的费率。而刷卡支付则涉及信用卡组织和银行的多方参与，每笔交易需要支付较高的手续费，包括发卡行、收单行和卡组织的手续费分成，这些费用叠加导致刷卡费率较高。

其次，市场竞争也是扫码支付费率较低的重要原因。近年来，扫码支付迅速普及，支付宝、微信支付等第三方支付平台为了抢占市场份额，采取了低费率的竞争策略。拉卡拉作为支付服务提供商，为了适应市场趋势和满足商户需求，也相应降低了扫码支付的费率。

此外，扫码支付的风险控制成本相对较低。刷卡支付尤其是信用卡支付，存在较高的欺诈风险和坏账风险，银行和支付机构需要投入大量资源进行风险监控和防范，这些成本最终会体现在费率中。而扫码支付通常采用实时验证和加密技术，交易安全性较高，且资金直接从用户账户划拨，风险相对较低，因此支付机构能够以更低的费率提供服务。

综上所述，拉卡拉电签POS机扫码费率比刷卡费率便宜，主要是由于扫码支付的成本结构更简单、市场竞争激烈以及风险控制成本较低。这些因素共同作用，使得扫码支付在费率上具有明显优势。