拉卡拉POS机本身是一种合法的支付工具，用于商户接收消费者的信用卡支付。然而，关于个人使用拉卡拉POS机刷信用卡的合法性，需要分情况讨论。

首先，如果个人使用拉卡拉POS机进行真实的交易活动，比如个人经营的小商铺、自由职业者提供的服务等，并且按照正常的商业流程进行刷卡支付，那么这种使用方式是合法的。在这种情况下，个人用户需要确保交易的真实性和合法性，遵守相关的商业规则和税收法规。

然而，如果个人使用拉卡拉POS机进行虚假交易，即没有真实的商品或服务交易背景，仅仅是为了套现信用卡额度，那么这种行为是不合法的。信用卡套现属于违法行为，不仅违反了银行的相关规定，还可能构成非法经营罪等刑事犯罪。

对于拉卡拉POS机而言，其作为支付工具本身并不违法，关键在于使用者的行为是否合法。因此，个人用户在申请和使用拉卡拉POS机时，应明确其使用目的，确保交易的真实性和合法性。

总之，拉卡拉POS机刷信用卡的合法性取决于使用者的行为。在真实的交易背景下使用是合法的，而进行虚假交易套现则是不合法的。个人用户应遵守相关法律法规，合理使用POS机进行支付活动。